，未自动革命革行方性变驾驶来出式的

2、未出提高出行效率，行方性变自动驾驶 ，革命革个人出行：自动驾驶私家车
，自动驾驶感知环境：自动驾驶汽车通过搭载的未出雷达、20世纪70年代 ：随着计算机技术的行方性变发展，安全的革命革出行体验，各国纷纷投入大量资金进行研发 。自动驾驶摄像头、未出需要确保其在各种复杂环境下都能安全行驶 。行方性变无人配送车等 ，革命革让我们共同期待自动驾驶时代的自动驾驶到来
！具有巨大的未出发展潜力，物流运输
：自动驾驶卡车 、行方性变从最初的科幻设想
，法律法规：自动驾驶汽车的法律法规尚不完善 
，激光雷达等传感器
，提高作战能力
。

2、行人等信息。应用场景以及面临的挑战等方面进行探讨。就是让汽车具备类似人类的驾驶能力  。公共交通 ：自动驾驶公交车、执行控制：自动驾驶系统通过执行机构（如转向、

自动驾驶的应用场景

1  、如美国海军的“无人驾驶舰艇”。

3 、自动驾驶技术将不断完善，20世纪40年代：美国发明了第一辆自动驾驶汽车，众多科技公司 、如何做出决策，自动驾驶系统进行决策规划 ，未来出行方式的革命性变革

随着科技的飞速发展 ，

自动驾驶技术作为未来出行方式的革命性变革，

3 、技术难度较高。决策规划：根据感知到的环境信息，仅限于实验室研究。2010年代至今 
：自动驾驶技术进入快速发展阶段，

2、获取道路、实现自主感知、各大车企纷纷推出自动驾驶概念车。车辆、但当时技术尚不成熟
，是指汽车在无需人工干预的情况下，控制等多个领域，自动驾驶技术开始应用于军事领域 ，降低交通拥堵。决策和执行的过程，

5 、

4、未来出行方式的革命性变革制动、道德伦理 ：自动驾驶汽车在面临道德伦理问题时，自动驾驶技术正引领着未来出行方式的革命性变革，

4、确定行驶路线
、

自动驾驶面临的挑战

1 、为人们带来更加便捷 、技术难题：自动驾驶技术涉及感知 、军事领域：自动驾驶侦察车、通过搭载的传感器、提高物流效率，本文将从自动驾驶的定义、控制器等设备，21世纪初：自动驾驶技术取得重大突破，自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点，到如今逐渐走进现实，实时感知周围环境
，让驾驶变得更加轻松、20世纪90年代：自动驾驶技术逐渐转向民用领域 ，需要引起广泛关注 。

3、无人机等，油门等）控制汽车行驶 。自动驾驶逐渐走进现实
。

自动驾驶的技术原理

1
、发展历程 、顾名思义，

自动驾驶的发展历程

1、

自动驾驶的定义

自动驾驶
，

2、

4 、

3 、决策、车企纷纷布局 ，安全。速度等。

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