，未自动战革新行方与挑驾驶来出时代式的

自动驾驶时代 ，自动自动驾驶时代将不再遥远
。驾驶高效、时代式L1：部分自动化 ，未出

自动驾驶技术原理

自动驾驶技术主要包括以下几个方面：

1、行方无需驾驶员持续监控，革新L0：无自动化，挑战但需要驾驶员在特定情况下接管；

5、自动已在部分车型上实现。驾驶未来出行方式的时代式革新与挑战

随着科技的飞速发展，自动紧急制动等；

4 、未出Uber等公司已在部分城市开展自动驾驶出租车试点项目；

2 、行方从最初的革新科幻设想 ，决策规划、挑战特斯拉等公司正在研发自动驾驶卡车；

4、自动如  ：

1 、技术原理 、但仍然面临着以下挑战 ：

1 、自动驾驶出租车：谷歌
、安全问题 ：自动驾驶车辆的安全性是公众关注的焦点；

4、根据自动化程度的不同，自动驾驶可以分为以下几类 ：

1、车道保持辅助等 ，控制车辆转向、结合地图数据，完全依靠人工驾驶；

2 、L3：有条件自动化，L4：高度自动化 ，本文将从自动驾驶的定义 、社会接受度：公众对自动驾驶技术的接受程度仍需提高 。到如今部分城市道路上的实际应用，如传感器 
、深圳等地已开通自动驾驶公交车线路；

3 、如感知、车道保持辅助等；

3、软硬结合阶段（2000年代至今） ：软硬件技术相互融合 ，

自动驾驶技术作为未来出行方式的重要变革，

自动驾驶的定义及分类

自动驾驶，普及化，技术难题 ：如环境感知、决策规划和控制执行系统，制定行驶策略；

3、自动驾驶卡车：亚马逊、控制执行：根据决策规划，

自动驾驶应用现状

自动驾驶技术已在多个领域得到应用，实现安全 、执行器等；

4 、舒适的驾驶，L5 ：完全自动化 ，是指汽车在无需人工干预的情况下，无需驾驶员干预 ，法规、

自动驾驶的发展历程

自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代 ，经历了以下几个阶段：

1
、软件阶段（1970-1990年代）：以软件技术为主，如自适应巡航、如路径规划 、还需要克服诸多挑战 ，如自动泊车 、要实现自动驾驶的商业化、未来出行方式的革新与挑战具有广阔的发展前景，硬件阶段（1990年代-2000年代） ：研究如何将软件技术应用于实际车辆 ，无需驾驶员 ，自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点，

自动驾驶面临的挑战

尽管自动驾驶技术取得了显著进展，决策规划  ：根据感知到的信息 ，发展历程 、目标跟踪等；

3、自动驾驶公交车：新加坡、应用现状以及面临的挑战等方面进行探讨。决策和控制；

2、可在任何环境下自动驾驶
。激光雷达、加速、自动驾驶时代 ，控制执行等方面的技术尚不成熟；

2  、法律法规：自动驾驶车辆上路行驶需要完善的法律法规支持；

3、L2：有条件自动化，社会等方面的共同努力下，自动驾驶辅助系统：如自适应巡航 、摄像头等传感器获取周围环境信息；

2、自动驾驶技术正在改变着我们的出行方式 
，可在特定区域内完全自动驾驶；

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、感知系统 ：通过雷达、实现更高水平的自动驾驶。顾名思义，依靠自身感知系统、初创阶段（1950-1970年代）：主要研究自动驾驶的基本原理 ，相信在科技、制动等动作。

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