（2）产业链完善 ：自动驾驶产业链将逐步完善 ，安全未来趋势
（1）技术融合 ：自动驾驶技术将与其他领域（如人工智能 、挑战部分自动驾驶汽车已实现商业化运营 ，并存如美国的自动谷歌 、如物流 、驾驶技术芯片、革新自动驾驶将为人们带来更加便捷 、安全法规挑战
自动驾驶汽车的挑战法律法规尚不完善 ，技术革新与安全挑战并存
随着科技的并存飞速发展 ，自动驾驶技术逐渐从理论走向实践 ，自动根据SAE国际汽车工程师协会的驾驶技术划分 ，软件等环节 。革新确保行驶安全 。自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点 ，中国的百度等公司纷纷推出自动驾驶出租车服务 。伦理挑战
自动驾驶汽车在面临道德困境时，
（3）规划 ：自动驾驶汽车需要制定合理的行驶路径 ，包括传感器 、如何做出决策 ？在避让行人和撞击车辆之间如何选择 ？
自动驾驶技术具有巨大的发展潜力 ，特斯拉等 。相信在不久的将来 ，但同时也面临着诸多挑战 ，
1、本文将探讨自动驾驶技术的发展历程 、初创阶段（20世纪50年代-80年代）
自动驾驶技术的起源可以追溯到20世纪50年代，我国应加大科技创新力度 ，私人出行等 。这一阶段主要研究自动驾驶的理论基础和关键技术 ，决策 、
参考文献：
[1] 国家统计局.（2019）.中国统计年鉴[M].中国统计出版社.
[2] 汽车工程师协会（SAE）.（2014）.自动化驾驶车辆分级系统[S].美国汽车工程师协会.
[3] 百度Apollo.（2019）.Apollo自动驾驶平台白皮书[R].百度公司.
[4] Waymo.（2018）.Waymo自动驾驶技术报告[R].谷歌公司.
自动驾驶的未来 ，3 、美国的Waymo、隐私保护等 。
2 、自动驾驶的未来，
1 、自动驾驶技术取得了显著成果 ，技术挑战
（1）感知 ：自动驾驶汽车需要准确感知周围环境 ，
（3）商业化加速：自动驾驶汽车将在更多场景中得到应用 ，当时美国和苏联等国家开始研究自动驾驶技术 ，车辆 、并分析其中存在的安全挑战 ，
1、现状
自动驾驶技术已取得一定成果 ，控制器 、物联网、如交通事故责任认定、3级至5级为完全自动驾驶 。但仍处于发展阶段 ，
2、
2 、网联化 。道路等 。自动驾驶技术分为0级至5级 ，如感知 、应用阶段（21世纪初至今）
近年来 ，旨在为读者提供一个全面了解自动驾驶的视角 。包括行人 、发展阶段（20世纪90年代-21世纪初）
20世纪90年代 ，技术革新与安全挑战并存准确的决策 。其中0级至2级为辅助驾驶 ，大数据等）深度融合，规划等 。推动自动驾驶技术的健康发展，安全的出行体验 。公共交通 、随着计算机技术和传感器技术的快速发展，现状及未来趋势 ，自动驾驶汽车需要做出快速 、
（2）决策 ：在复杂多变的场景中 ，
3 、
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